六軸機(jī)器人是較典型的機(jī)器人類型。它主要由關(guān)節(jié)和連桿組成。機(jī)器人的手臂和手腕共同完成目標(biāo)軌跡運(yùn)動(dòng)，具有空間 6 個(gè)自由度。

哪六個(gè)軸是六軸協(xié)作機(jī)器人？

一般來說，常見的六軸機(jī)器人由旋轉(zhuǎn)(S軸)和下臂(L軸)組成、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)（B軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（T軸）等6個(gè)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，6個(gè)關(guān)節(jié)的合成實(shí)現(xiàn)了終端的6自由動(dòng)作，使六軸協(xié)作機(jī)器人具有靈活性高、負(fù)載大、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。

六軸機(jī)器人-大族機(jī)器人

六軸機(jī)器人各軸的作用是什么？

一般來說，六軸機(jī)器人各軸的作用主要包括以下幾個(gè)方面：

第一軸:是連接底盤的位置，也是承重和核心位置，承載著整個(gè)機(jī)器人的重量和機(jī)器人左右水平的大擺動(dòng)。

第二軸：主要是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)和伸縮的重要軸。

第三軸：三軸也是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)的一軸，但擺動(dòng)幅度遠(yuǎn)小于第二軸，但這也取決于六軸機(jī)器人臂的長度。

第四軸:四軸控制上臂180°一軸自由旋轉(zhuǎn)，相當(dāng)于人的小臂。

第五軸：第五軸非常重要，當(dāng)你幾乎調(diào)整位置時(shí)，準(zhǔn)確定位到產(chǎn)品，使用第五軸，相當(dāng)于手腕部分。

第六軸：當(dāng)?shù)谖遢S定位在產(chǎn)品上時(shí)，需要一些小的變化，需要使用第六軸，第六軸相當(dāng)于360的水平°旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤。可以更準(zhǔn)確地定位產(chǎn)品。

六軸機(jī)器人-大族機(jī)器人

六軸機(jī)器人-大族機(jī)器人

哪個(gè)品牌較適合六軸機(jī)器人品牌？

較新版本的六軸機(jī)器人品牌：大族機(jī)器人，F(xiàn)ANUC、ABB機(jī)器人等。

其中，大足機(jī)器人作為一家專業(yè)從事機(jī)器人生產(chǎn)和研發(fā)多年的企業(yè)，憑借其優(yōu)秀的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、先進(jìn)的研發(fā)理念和豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，六軸合作機(jī)器人Elfin系列憑借其獨(dú)特的研發(fā)設(shè)計(jì)技術(shù)也成為六軸機(jī)器人的代表性產(chǎn)品。此外，大族機(jī)器人在Elfin系列的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)和更新，發(fā)布了加強(qiáng)輕型Elfin-P系列合作的六軸合作機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、噴漆等領(lǐng)域。

Elfin系列六軸合作機(jī)器人采用獨(dú)特的雙關(guān)節(jié)模塊設(shè)計(jì)。一個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊包含兩個(gè)關(guān)節(jié)，形成一個(gè)獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。它不僅在外觀上不同于市場上大多數(shù)合作機(jī)器人，而且在工作中也能獲得更高的靈活性。同時(shí)采用EtherCAT總線通信，可實(shí)現(xiàn)1000Hz的實(shí)時(shí)控制刷新頻率，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先的軌跡精度。而且Elfin系列的防護(hù)等級達(dá)到IP66，防水防塵性能大大提高，可適用于較差的環(huán)境。由于其更高的靈活性、更高的精度、更強(qiáng)的保護(hù)水平，控制還確保Eflin-P系列合作機(jī)器人在復(fù)雜的工作環(huán)境中自由應(yīng)用，滿足制造業(yè)的多元化需求，并以其獨(dú)特的優(yōu)勢成功出口到100多個(gè)國家和地區(qū)，包括歐洲、美國、日本和韓國，深受消費(fèi)者的喜愛。

六軸機(jī)器人-大族機(jī)器人

本文介紹了六軸機(jī)器人的相關(guān)知識。我相信在閱讀之后，你會學(xué)到一些知識，這也有助于六軸機(jī)器人的選擇。我們也相信，六軸機(jī)器人將以其獨(dú)特的優(yōu)勢開拓更多的應(yīng)用領(lǐng)域，幫助升級不同的制造和生產(chǎn)。