包裝行業的未來是可以預見的，那就是機器人。工業機器人非常適合重復或危險的工作。如果機器人效率更高，使用成本進一步降低，更多的人會選擇使用它，因為它靈活可靠。機器人將取代許多傳統設備，成為工業領域的重要幫手。

從數字上看，機器人的數量增長非?？?，尤其是包裝領域的機器人。機器人之所以受歡迎，主要是因為它們的靈活性。包裝商需要滿足消費者的不同要求，機器人比傳統的包裝設備更適合不同尺寸和形狀的包裝。國內食品生產的大部分包裝工作，特別是更復雜的包裝項目，基本上是人工操作，難以保證包裝的統一穩定，也可能對包裝產品造成污染。機器人的應用可以有效地避免這些問題，真正實現智能控制?？纯垂I機器人在食品包裝線上能實現什么功能：

1、分揀

分揀操作由機器人選擇，如果品種多，形狀不同，機器人需要圖像識別系統和多功能機械手，機器人每個項目托盤可以根據圖像識別系統看到項目形狀，使用相應的機械手抓取，然后放在匹配的托盤上。目前抓取分揀機器人在食品飲料行業應用逐漸增多，主要集中在后段包裝中，比如將小顆粒的巧克力、糖果或者盒裝或者袋裝的食品飲料快速抓取并放置到*的分揀傳輸帶或者包裝盒中，這種機器人不僅像人的雙手一樣靈巧，而且有足夠的判斷能力。

2、包裝

產品包裝一般有多種形式。根據物體的形狀、材料、重量和清潔度要求，包裝程序更為復雜。目前，包裝過程中的機器人主要有以下幾種：

裝袋機器人：裝袋機器人是一種固定的機座旋轉，機身可旋轉360度。機械手完成包裝袋的輸送、開袋、測量、填充、縫合和堆放。這是一個更智能的包裝機器人。

包裝機器人：類似于包裝機器人，一般金屬和玻璃包裝容器的包裝由剛性包裝機器人完成。有機械式和氣吸式兩種抓取裝箱包裝(物品)。它可以整體移動。抓取或吸附包裝件，然后將包裝箱或托盤送到*位置。它具有方向和位置自動調節的功能，可實現無箱（托盤）無卸載和方向調節。這種機器人是一種應用廣泛的成熟機器人。如飲料、啤酒等。

灌裝機器人：這是一種測量、輸蓋、壓蓋（旋蓋）和識別包裝容器充滿液體材料后的機器人。它具有無瓶不輸料、無蓋不輸瓶、破瓶報警、自動清除等功能。過去，我們的許多液體材料的灌裝主要是在生產線上使用該機器人的局部功能?，F在，該機器人已直接配置在材料生產主機的后部，以實現其自動灌裝。灌裝機器人可分為軟包裝和硬包裝。這里分析的是硬包裝(裝瓶)灌裝機器人。

包裝輸送機器人：該機器人主要指塑料瓶包裝輸送機器人，利用動力和特殊部件實現瓶（空瓶）輸送，快速輸出和排列瓶內包裝瓶單件，然后給予特定（方向、尺寸）力。使瓶體在空中通過拋物線準確到達填充工件。這種機器人改變了傳統的輸瓶機構。加快輸送速度，減少輸送空間。它是一種新概念的包裝機器人，借助空氣動力學和特殊機械部件實現其輸送操作。

3、碼垛

近年來，機器人碼垛取代傳統機械碼垛已是發展趨勢。碼垛機器人是一種模擬操作、自動操作、重復編程、在三維空間完成*操作的設備，包括起重和放置系統，可以從一個或多個地方抓住一個或多個面包，然后放置在預設的貨盤上。操作靈活性強，一般位于生產線后端，用于處理生產線上的材料，而不是人工搬運堆垛，不僅大大提高了生產效率和產量，而且節省了成本。

4、搬運

搬運是將包裝好的產品運輸到設定的位置，通常離包裝位置有一定的距離，因此移動搬運機器人成為運輸的好幫手。